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商品编码:消防机器人
商品名称:消防机器人
规格/型号:
创建时间:2009/8/26 11:27:45
浏览次数:559
 
  • 技术参数:
  •    

    -在火灾及灾难现场探索需要救助的生命

    -指引避难或者提供是否投入救助队员的决定信息

    -携带型,投掷型,救助的消耗型移动机器人

    -利用传感装置探知起火点,检测有毒气体,测量温度

    -通过影像及声音传送接收装置实时通讯支援

    -收集的情报可远距离传送到携带终端机上

    -现场的救助队员探索遇难者及指引避难通路

    UI构成:

    ROBOT CONTROL BOX : USER控制 ROBOT

    ROBOT传回的各种数据 USER通过画面来确认

      

    特点:

     

     

     

    机械性能

    重量

    2kg(包括电池)

    尺寸

    120X150 W

    强度

    耐热

    130下所有状态良好

    耐水

    IP2212mm以上的物体结构受保护,15度倾斜角撒下的情况保护,从地面3-5cm可防水)

    耐冲击

    200kgf.cm;装置了板弹簧使冲击由主框架发散变得最小化

    材质

    轮子 辅助轮子

    AD12

    框架

    AL

    上下板

    ZYTEL(nylon 66%+GF33%)

    评价项目

    单位

    测定值

    试验方法

    影响传送率

    Fps

    20

    Refresh rate

    通讯速度

    Kbps

    56

    Update rate

    通讯距离

    Meter

    影像80,控制45

    信号到达时间

    耐冲击性

    Kgf-cm

    200

    冲击试验

    防水性

    IP

    IP22

    漏水试验

    声音输出

    dB/mW

    80/12

    信号测定

    滞延时间

    Msec

    100

    发送接收时间测定

    作用温度

    140

    耐热试验

    克服段差

    Cm

    3

    段差检测

    动作时间

    Min

    15

    实测

    电方面简介:

     

     

     

    电池

    Li-Po

    电压:7.4V

    发动模式:约200mA—20分钟

    OS

    Windows XP, UMPC专用运用系统

    Sensor

    GAS,CO,Temp,IR,Temp,Compass

    Motor

    定格电压:DC 4.5V

    减速比:1/400

    速度:40RPM

    Torque:2500g.cm

    CCD Camera

    实时向UMPC(Controller)传送影像,通过USER直接确认

    Bluetooth

    50m距离可通讯

     性能:

     

    Battery

    Li.-Po.

    电压 : 7.4V

    发动模式 : 200[mA] 20分钟

    Motor

    运作电压 : DC 3~6V

    定格电压 : DC 4.5V

    减速比 : 1/400

    速度 : 40RPM

    Torque : 2500g.

    Main Board CPU

    AVRmera128

    紫外线

    接收信号部(HR-IR) CPU

    AVRmega8

    Compile

    CodeVision

    事业性规划:

    阶段区分

    内容

    市场特点及功能

    目标市场

    客户

    1阶段

    火灾及灾难环境对应市场

    全国消防局/消防员

    -火灾灾难现场特殊性

    -紧迫时间内投入使用

    -高温/防水运作

    2阶段

    地下商家/公共设施

    设施安全人员

    -环境情报专业服务机器人

    -平时预备用

    3阶段

    工地现场 /
    大型工厂

    巡逻监视人员

    - 环境情报专业服务机器人

    - 平时预备用

    - 煤气泄漏等环境感知警报

    4阶段

    家挺服务机器人

    普通人

    - 家庭自动化联动, 屋内检测煤气警报

    -远距离影像情报传送

    - 远距离控制功能

    5阶段

    山火监视 /
    军事用侦察机器人

    监视人员 /

    侦察人员

    - 环境情报专业服务机器人

    - ?投掷型及超小型机器人

    - 专业监督服务

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